Tantra è un termine sanscrito (in scrittura devanāgarī, तन्त्र: "telaio", "ordito"; ma tradotto anche come "principio", "essenza", "sistema", "dottrina", "tecnica") per indicare sia un insieme di testi dalla non univoca classificazione, sia un controverso insieme di insegnamenti spirituali e tradizioni esoteriche originatesi nelle culture religiose indiane con varianti induiste, buddhiste, giainiste e bönpo, con diramazioni diffuse in Tibet, Cina, Corea, Giappone, Indonesia e molte altre aree dell'Estremo Oriente.
Per riferirsi ai diversi insiemi di tradizioni e culture è spesso adoperato come sinonimo anche il termine di tantrismo.

Il massaggio tantra "Yoni" per la donna e il massaggio "Lingam" per l'uomo servono a raggiungere una nuova dimensione di rilassamento psicofisico ed ad avvicinarsi spiritualmente e fisicamente alla sessualità attraverso un abbraccio tantrico.

In questo caso c'è un'assenza di finalità erotica obbligatoria a differenza del massaggio erotico in senso stretto che stimola eccita e prevede un abbandono totale dei sensi in uno sconfinamento del "tu" ed dell'"io" 

La pratica naturista prevede una nudità consapevole

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